2024-12-04
自動化と知能の発展とともに,CENOスリップリングの応用範囲は徐々に拡大しています.最近の一種のスリップリングの設計と用途は主に6軸の機械で.
六軸ロボットの6つの軸は6度の自由度を指し,関節と接続棒で構成されている.一般的な六軸ロボットは,タンデム回転関節ロボットである.その関節とリンクの分布を示すために,例として次のロボットを取ります.
6軸ロボットは 科学的研究と製造の両方で非常に一般的です. 6つの回転関節があります. 下の3つの関節はロボット腕の端の位置を制御します.上部の3つの関節は,主に末端の姿勢を制御する機械の腕には 端にチャックや機械の爪などのアクチュエーターが加えられ 様々な作業ができます
製造に使用されるロボット腕の大半は,現在の制御レベルでの制御を教えています.このプロセスはシンプルで,ほとんどのタスクはより便利に完了できます.
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